Curso de ESP32: De 0 a Experto

Este curso está diseñado para aquellos interesados en profundizar en el uso del microcontrolador ESP32, una herramienta poderosa y versátil en el desarrollo de proyectos electrónicos y de IoT. A lo largo del curso, aprenderemos a manejar entradas y salidas digitales, trabajar con señales PWM, leer entradas analógicas, gestionar interrupciones y utilizar diversos sensores. Además, se explorará el uso del monitor serie para depuración, la gestión de tiempo con funciones como millis() y delay(), el armado de librerías propias, la implementación de comunicación Bluetooth y la creación de máquinas de estados para controlar el flujo de programas complejos. Este curso ofrece una combinación de teoría y práctica para poder desarrollar proyectos avanzados y personalizados.

Objetivos del Curso

1. Comprender y manejar las entradas y salidas digitales del ESP32.
2. Configurar y utilizar señales PWM para controlar dispositivos como motores y LEDs.
3. Leer y procesar entradas analógicas utilizando el convertidor ADC del ESP32.
4. Implementar y gestionar interrupciones para responder a eventos en tiempo real.
5. Utilizar sensores diversos para la adquisición de datos en proyectos electrónicos.
6. Depurar y monitorear el funcionamiento del ESP32 usando el monitor serie.
7. Gestionar el tiempo de manera eficiente utilizando las funciones millis() y delay().
8. Crear y utilizar librerías propias para organizar y reutilizar código.
9. Configurar y emplear la conectividad Bluetooth para la comunicación inalámbrica.
10. Desarrollar máquinas de estados para gestionar el comportamiento de programas complejos.

 

Módulo 1: Introducción a ESP32

• Características técnicas
• Instalación del entorno de desarrollo (IDE)
• Configuración de los drivers necesarios.
• Cargar y ejecutar un programa básico en el ESP32.
• Funciones principales: setup() y loop().
• Sintaxis básica y estructura del código.

Módulo 2: Entradas y Salidas Digitales

• Entradas Digitales:
  • Configuración de pines como entradas
  • Lectura de estados HIGH y LOW.
  • Ejemplos prácticos con botones y sensores.
• Salidas Digitales:
  • Configuración de pines como salidas.
  • Control de LEDs y relés.
  • Salidas de potencia con transistores
  • Ejemplos de aplicaciones prácticas.

Módulo 3: Control de flujo

• Uso de estructuras de control como if, else, while, y for.
• Ejemplos de algoritmos con control de flujo.
• Aplicaciones prácticas en el manejo de entradas y salidas.

Módulo 4: Modulación de ancho de pulso

• Qué es PWM y cómo funciona.
• Configuración de frecuencias y ciclos de trabajo.
• Control de velocidad de motores.
• Regulación de brillo de LEDs.
• Generación de señales analógicas simuladas.

Módulo 5: Entradas analógicas

• Configuración de pines analógicos.
• Uso del convertidor analógico-digital (ADC).
• Lectura de valores de sensores analógicos.
• Filtrado de datos

Módulo 6: Interrupciones 

• Qué son las interrupciones y cómo se utilizan.
• Configuración de interrupciones externas e internas
• Escritura de manejadores de interrupción.
• Uso de interrupciones para eventos temporales y de hardware.
• Detección de eventos con un botón.
• Medición de tiempo con interrupciones.

Módulo 7: Uso de sensores

• Integración y lectura de sensores digitales.
• Uso de sensores analógicos para medir variables físicas.
• Filtrado y procesamiento de datos.
• Descarga e instalación de librerías

Módulo 8: Manejo del tiempo

• Uso de millis() para medir intervalos de tiempo.
• Diferencias entre millis() y delay().
• Implementación de temporizadores y retardo no bloqueante.

Módulo 9: Desarrollo de librerías propias

• Estructura y organización de una librería.
• Archivos necesarios: .h y .cpp.
• Cómo incluir y utilizar librerías en proyectos.
• Organización del código en módulos reutilizables.
• Mejores prácticas en el desarrollo de librerías.

Módulo 10: Conectividad Bluetooth

• Configuración del módulo Bluetooth del ESP32.
• Uso de bibliotecas Bluetooth.
• Establecimiento de conexiones y transmisión de datos.
• Interacción con aplicaciones móviles.
• Conrol remoto de un dispositivo con Bluetooth

Módulo 11: Entradas touch

• Funcionamiento de entradas táctiles y sensores capacitivos.
• Configuración y lectura de entradas touch.
• Diseño de interfaces de usuario táctiles.
• Implementación de controles de usuario interactivos.

Módulo 12: Máquinas de estado

• Qué es una máquina de estados y cómo funciona.
• Diseño de diagramas de estados.
• Implementación de máquinas de estados en código.
• Manejo de transiciones y estados.
• Control de un semáforo con estados.
• Gestión de modos de operación en un dispositivo.